Намоточный станок своими руками из принтера

Изготовление намоточного станка своими руками

В работе радиолюбителей и электриков полезны устройства для наматывания медного провода диаметром 1,5 мм на специальную электрическую катушку. В промышленных условиях данный процесс требует скорости и точности. Домашние мастера могут воспроизвести такую технологию. Для этого понадобится самодельный намоточный станок. Для него характерны такие признаки:

  • простота создания и эксплуатации;
  • возможность использования разных трансформаторов;
  • наличие дополнительных функций: подсчет количества проволочных мотков.

Метод работы намоточного станка

Станок для намотки – востребованное оборудование, с помощью которого наматывают трансформаторные однослойные и многослойные катушки цилиндрического типа и всевозможные дроссели. Намоточное устройство равномерно распределяет проволоку обмотки с определенным уровнем натяжения. Оно бывает ручным и автоматическим, и работает по такому принципу:

  • Вращение рукоятки задает намотку проводки или кабеля на каркас катушки. Она служит основанием изделия и надевается на специальный вал.
  • Проволока перемещается горизонтально благодаря направляющему элементу укладчика.
  • Количество витков определяют специальные счетчики. В самодельных конструкциях эту роль может выполнять велосипедный спидометр или магнитно-герконовый датчик.

Ручной прибор для укладки провода довольно примитивный, поэтому редко применяются на производстве.

Намоточный станок на механическом приводе позволяет выполнять сложную обмотку:

  • рядовую;
  • тороидальную;
  • перекрестную.

Ручной намоточный станок с механическим счетчиком оборотов

Он функционирует с помощью электрического двигателя, который задает движение промежуточного вала с использованием ременной передачи и трехступенчатых шкивов. Большую роль при этом играет фрикционная муфта сцепления. Благодаря ей станок работает плавно, без толчков и обрывов проволоки. Шпиндель с закрепленной оправой, на которую надета катушка, производит запуск счетчика. Намоточный станок настраивается с помощью винта под любую ширину катушечного каркаса.

Современные модели оснащены цифровым оборудованием. Они работают посредством специально заданной программы, которая хранит информацию в запоминающем устройстве. Значение длины и диаметра провода позволяет точно определить точку пересечения линий.

Современные намоточные станки оснащены специальными счетчиками

Механизм намоточного станка

Станок для намотки классифицируют по группам:

  • рядовой;
  • универсальной;
  • тороидальной намотки.

Модернизированный станок рядовой намотки СРН-0.5Намоточный станок универсальный рядовой открытой горизонтальной намоткиСтанок тороидальной намотки ТОР

Каждое изделие имеет индивидуальную конструкцию.

Намоточный станок, выполняющий рядовую укладку проволоки, состоит из таких элементов:

  • Механизм намотки имеет вид сварной рамы, которая оборудована двигателем, зубчато-ременной передачей, передней и задней бабкой.
  • Механизм раскладки позволяет перемещать длинномерный материал вдоль оси намотки. Это сварная конструкция, по которой двигается каретка с направляющими роликами для провода.
  • Модели устройств отличаются друг от друга габаритами и функциональными возможностями.

Схема рядовой намотки проволоки

Стандартная модель прибора для укладки провода несколькими перегибами за один оборот предполагает наличие таких элементов:

  • Основной каркас, состоящий из деревянных или металлических стоек, которые занимают вертикальное положение.
  • Между опорами расположены две горизонтальные оси: одна предназначена для пластин, другая – для катушки.
  • Сменные шестерни, посылающие на катушку вращение.
  • Рукоятка, которая вращает катушечную ось. Для ее фиксации используют цанговый зажим.
  • Фиксаторы: гайки, винты.

Намотка проволоки на тороидальные сердечники осуществляется посредством специализированного оборудования кольцевого типа:

  • Приспособление имеет вид челнока, работающего по принципу швейной иглы.
  • Шпуля представляет собой механизм двух пересекающихся колец с вынимающимся сектором, на который устанавливают тороидальный каркас.
  • Вращение шпули задает электродвигатель.

Станок намотки тороидальных

Необходимые материалы и комплектация для изготовления

Чтобы собственноручно сделать станок для намотки проволоки на круглый каркас, понадобится несколько деталей.

Станина из листового материала, скрепленного сварочным методом. Оптимальная толщина основания – 15 мм, боковых частей – 6 мм. Устойчивость конструкции обеспечивается ее тяжестью:

  • Боковые части прикладывают друг к другу, одновременно просверливают в них отверстия.
  • Подготовленные элементы приваривают к основанию.
  • В высоко расположенные пробоины монтируют втулки, в нижние – подшипники, которые можно взять из использованного дисковода.
  • Крепежные детали с внешней стороны боковин надежно фиксируют крышками.

Важные составляющие конструкции станка – валы:

  • Верхний вал диаметром 12 мм держит каркас катушки. Его роль может исполнять аналогичная конструктивная деталь вышедшего из строя матричного принтера.
  • На средний вал такого же диаметра опирается устройство подачи длинномерного материала. Перед вводом в эксплуатацию его желательно отполировать.
  • Нижний вал является подающим элементом. Его размеры зависят от шага резьбы.
Читайте также:
Ремонт пылесосов Dyson: что делать, если пылесос не включается, не заряжается и работает с перебоями? Как его правильно разобрать? Диагностика основных неисправностей

Самодельный намоточный станок - схема устройства

Втулка укладчика диаметром и длиной по 20 мм. Ее внутренняя резьба совпадает с резьбой нижнего вала.

Шкивы – трехступенчатые, выточенные из стали, общей толщиной не более 20 мм. В противном случае придется увеличить хвостовики верхнего и нижнего валов. Каждый блок содержит три канавки с разным диаметром, в зависимости от сечения проволоки. Их ширина определяется пассиками. Такая комбинация обеспечивает большое разнообразие шагов намотки провода.

Устройство укладчика проволоки

Укладка и намотка проволоки осуществляются за счет трех пластин, скрепленных между собой винтами диаметром 20 мм. В верхней части делают небольшое отверстие 6 мм, куда вставляют винт регулировки натяжения:

  • В верхнюю и нижнюю часть внутренней пластины монтируют фторопластовую и стальную втулки диаметром и длиной по 20 мм.
  • Между наружными элементами вклеивают кожаный желобок толщиной до 2-х мм, необходимый для выравнивания и натягивания проволоки катушки.
  • Вверху укладчика монтируют специальный стержень с резьбой или мини-струбцину, которая скрепляет внешние пластины и регулирует натяжение. Расстояние крепления зависит от диаметра провода.
  • Для удобства работы конструкцию дополнительно оснащают откидным кронштейном для катушки.

Укладка и намотка проволоки

Изготовление счетчика витков

Для определения количества намотанных витков на станке необходим специальный счётчик. В самодельном станке устройство делают так:

  • К верхнему валу крепят электромагнит.
  • Герметизированный контакт располагают на одной из боковин.
  • Выведенные контакты геркона соединяют с калькулятором в том месте, где находится кнопка «=».
  • Катушку с проводом размещают отдельно – на другом валу с рычагами, которые поднимают устройство вверх и складывают его внутрь станка.

Благодаря этим элементам, оборудование становится компактным и не занимает много места.

Принцип работы на станке

Трудиться на сконструированном станке несложно. Технологический процесс требует выполнения определенных действий:

  1. Верхний вал подготавливают к работе: снимают шкив, задают нужную длину каркаса катушки, устанавливают правый и левый диски.
  2. В отверстие верхнего вала вставляют крепежное изделие, центрируют и зажимают каркас специальной гайкой.
  3. На подающий вал монтируют нужный шкив для первичной обмотки.
  4. Напротив каркаса катушки устанавливается укладчик.
  5. Пассик одевают на шкивы кольцом или восьмеркой, в зависимости от вида укладки.
  6. Металлический провод заводят под дополнительный вал, укладывают в желобок, закрепляют.
  7. Натяжение проволоки регулируют при помощи зажимов, расположенных вверху укладчика.
  8. Провод должен плотно наматываться на основу катушки.
  9. На калькуляторе фиксируют числовое значение «1+1».
  10. Каждый оборот вала прибавляет заданный счет.
  11. Если витки нужно отмотать назад, на вычислительном устройстве нажимают «–1».
  12. Когда провод достигнет противоположной части каркаса, с помощью цангового зажима меняют положение пассика.

Под разную толщину металлического провода соотносят шкив с шагом намотки.

Видео по теме: Намоточный станок с укладчиком — своими руками

Самодельный ЧПУ станок

Сегодняшний разговор пойдет о намоточных станках. Такие станки промышленного изготовления стоят дорого, от нескольких десятков тысяч рублей до 150 тысяч вечнодеревянных денежных знаков нашей страны.
Но, если вы не боитесь взять в руки отвертку, паяльник и молоток, то подобный компьютеризированный станок можно изготовить своими руками.

Для начала рассмотрим теоретическую часть построения намоточных станков с приводом от шагового двигателя и компьютерным управлением.

Как и во всех остальных самодельных ЧПУ станках основная задача состоит в том, что бы изготовить механику, точнее механическую часть станка. Электроника не сильно сложна, ее можно сделать самостоятельно, например по статье Простая электроника для ЧПУ станка или приобрести готовую – например взять контроллер от фирмы purelogic.ru .

Итак, описание намоточного станка

Достаточно подробное описание конструкции намоточного станка часто можно найти в старых журналах, например мне попадалось схема самодельного станка для намотки тороидальных трансформаторов в журнале Радио семидесятых годов.

Основа намоточного станка это прижимной механизм и подача намотки. Прижимной механизм состоит из двух пластин (изготавливается из текстолита или стали, можно использовать и дюралюминий). На одной пластине установлено два ролика с промежутком для третьего прижимного ролика. Вторая пластина подвижна и на ней закреплен прижимной ролик.

Читайте также:
Размеры дверных проемов : стандартные высота и ширина межкомнатных дверей по ГОСТу в ванной и раздвижных моделей

Механика намоточного станка

Укладочный механизм собран из мебельных направляющих и текстолитовой пластины все приводится по шаговым двигателем на котором установлен винт М8 а в механизме установлен дюралевый уголок с отверстием и резьбой М8.

Самодельный намоточный станок на ЧПУ

Общий вид расположения блоков самодельного намоточного станка, по этому виду можно понять – как располагаются детали относительно друг друга.

Самодельный намоточный станок на ЧПУ

Самодельный редуктор изготавливается из трех пластиковых шестеренок взятых от принтера. Передаточное отношение на нем 2,5 : 1.

На выходном вале редуктора нарезается резьба М6 для соединения через сгонную муфту с валом на котором закрепляется каркас катушки. Крепление каркаса делается при помощи подручных средств, например подходящих шайб и гаек М6.

механика самодельного намоточного станка на ЧПУ

Для практического изготовления можно использовать старый матричный принтер, например Epson LQ 100

Принтер epson lq 100

Переделка данного принтера в самодельный намоточный станок, причем даже с сохранением изначальной компоновки заключается в следующем:
– сдвигается направляющая для каретки в сторону от печатного валика,
– заменяется обрезиненный валик на съемный вал с элементами крепления каркасов,
– устанавливается на каретку самодельный укладчик провода,
– изменяется схема управления шаговым двигателем, для этого достаточно поставить только контроллер, который подключается к ключевым транзисторам или напрямую микросхеме драйвера шагового двигателя принтера.

Как вариант для изготовления самодельного намоточного станка, в качестве шасси (то на чем закреплен сам станок) можно использовать блок питания от телевизора или персонального компьютера.

Кстати, для того, что бы не путаться в подсчете количества намотанных витков, например при отключении электроэнергии, можно поставить на самодельный намоточный станок механический счетчик или, как вариант, можно использовать геркон или оптронную пару заведенную на параллельный порт компьютера. В данном случае на ПК необходимо установить бесперебойный блок питания.

Как я сделал станочек для намотки трансформаторов, простой и точный

Прошло почти два года после моего вселения в наш Дата-город. Пришло время отсчитаться о проделанной работе.
Первое, о чем хочу рассказать — это простейшая трансомоталка. Я решил победить миф о трудностях в намотке трансформаторов, как звуковых, так и силовых. Глаза боятся, а руки делают!

Началось всё с такого вот простейшего станка за 7 рублей 20 копеек,
приобретенного еще в 80-е годы прошлого столетия.

При наличии времени и терпения это устройство вполне справлялось, один недостаток — обе руки заняты. Одной приходится крутить ручку, другой укладывать провод. И решил я этот процесс немного усовершенствовать.

В закромах копились годами всякие механизмы, электродвигатели и редукторы. Пришло время пустить их на благое дело. Решение было таким: сделать настольный намоточный станок с электроприводом, механическим счетчиком витков и ручным приводом укладчика провода.

Для корпуса был выбран листовой гетинакс толщиной 6 мм, хороший прочный материал. Выпилил две одинаковые боковые стенки, сразу разметил отверстия для валов. К основанию трансомоталки (также из гетинакса) прикрепил боковые стенки через алюминиевые уголки. Отверстия под вращающиеся валы были расширены для запресовки подшипников.

На боковой стенке, противополжной к приводу, сделано отверстие для подшипника и вертикальная прорезь сверху для удобства снятия приводного вала. С внутренней стороны сделан упор для подшипника, а с наружней стороны откидная скоба, чтобы фиксировать подшипник в его седле. Подняв скобу, можно вытащить вал вместе с левым подшипником. Правый остается в правой стенке.

Механический счетчик был извлечен из спидометра какого-то ВАЗа. Сначала привод счетчика был сделан через резиновый пасик.

Но, из-за незничительного расхождения диаметров шкивов и пробуксовывания пасика, показания счетчика несоответствовали количеству намотанных витков. От этого привода пришлось отказаться и переделать на шестеренчатый.

Благо нашлось две одинаковых шестерни. Одну из которых установил на рабочий вал, а другую на вал привода счетчика. Теперь с количеством намотанных витков и показаниями счетчика расхождений нет.

Привод сделан из низковольтного (12В) двигателя в комплекте с понижающим редуктором. Питание двигателя от трансформатора ТН.

Читайте также:
Погреб из бетона своими руками: подготовка и строительство

Для регулировки скорости намотки используется переключатель питания: 6В или 12В. Также смонтирован переключатель «намотка-нейтраль-реверс» и пружинная кнопка для подачи напряжения на привод.

Механический укладчик также прост и удобен в работе. Каретка укладчика приводится в движение вращением рукоятки вала диаметром 8 мм, сделанного из шпильки с резьбой по всей длине. Каретка движется по направляющей, взятой из струйного принтера, диаметром также 8 мм. На фото все прекрасно видно.

К диаметру провода легко приноровиться и левой рукой нужно с определенной частотой проворачивать вал укладчика, чтобы провод ложился виток к витку.

На этом простом устройстве уже намотано 3 выходных и 3 силовых трансформатора под двухтактные ламповые усилители для гитарных комбо типа Fender 5e3 на 6V6 и JCM800 на EL34. Но об этом в следующий раз.

Самодельный станок для намотки пластика

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Статья относится к принтерам:

Здравствуйте уважаемые друзья!

Думаю каждый из нас сталкивался с такой проблемой как перехлест пластика в катушке, когда не успел схватить конец прутка пластика, либо ‘недобросовестно’ произведена намотка филамента, хотя может не каждый, но уверен многие встречались с этой проблемой.

И поэтому, сегодня я бы хотел рассказать, как я решил эту проблему. Итак, речь пойдет о самодельном станке по намотке пластика на катушку.

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

Нам приходится снимать катушку, разматывать ее, и снова наматывать, и это в лучшем случае.

А что делать если Вы приобрели к примеру моток пластика длиной 400 метров?

Думаю здесь без посторонней помощи ну никак не справится, да и наматывать сотни метров пластика вручную как-то не очень.

В моем случае, когда я последний раз приобрел такой моток филамента без катушки, я поступил следующим образом, разрезал пустую катушку пополам, напечатал из пластика вставку, надел моток, и соединил две части катушки вместе.

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

Однако же, данный вариант мне не очень понравился, пластик свободно крутился на катушке, нет, в ходе печати это не создавало проблем абсолютно никаких, просто мне не понравилась свобода действий пластика :-) .

И тут меня осенило, а почему бы самому не сделать станок, с помощью которого можно будет намотать пластик на пустую катушку, или же перемотать пластик с одной катушки на другую, в случае перехлеста, или же разделить пластик одного цвета, имеющийся только на одной катушке, на две катушки, чтобы печатать одновременно на двух принтерах.

Короче, я понял, что данный станок мне необходим :-)

Ну и как все обычные люди настоящего времени, я рушил ‘погуглить’. однако же такого станка я не нашел, или умение поиска в сети интернет у меня ниже среднего, но это не суть).

Я решил изобрести станок сам, хотя это громко сказано . что там изобретать, ведь сам принцип действия такого станка уже давно известен – два вала, на которых находятся катушки, и шестерни, с помощью которых приводится в действие данный механизм.

Главными критериями создания моего станка должны быть простота в исполнении и доступность материалов сборки!

С учетом этих критериев, решил сделать из того что находилось под рукой. Основание я решил сделать из ДСП (древесно-стружечной плиты’ толщиной 16 мм, а валы из металлических хромированных трубок диаметром 16 и 10 мм, такие трубки продаются в любом мебельном магазине. И то и то у меня имелось дома.

Самодельный станок для намотки пластика

Размеры 680х130 мм и 160х130 мм.

Самодельный станок для намотки пластика

Длина труб 200 мм.

Далее потратив несколько часов в Солиде, получились вот такие детали, которые незамедлительно были распечатаны на 3D принтерах ZAV-MAX-PRO и ZAV-L:

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

Также в ход были пущены детали держателя катушки от кит-набора ZAV-MAX-PRO, который я приобрел больше полутора лет назад, лежавшие у меня без надобности.

Читайте также:
Особенности монтажа канализации

Самодельный станок для намотки пластика

Вот такой крепежный материал был использован при сборке станка ( винты м3 и м5, еврошурупы, и обычные шурупы).

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

После сборки и первом запуске, механизм на удивление работал отлично.

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

Самодельный станок для намотки пластика

Я даже не сомневаюсь, что многие будут сейчас кричать и кидаться камнями, называя сие ‘что за колхоз?!’ на что я заранее отвечу: ‘Да может и колхоз, но колхоз рабочий!’

К примеру около 400 метров пластика я намотал на катушку в течение 5 минут.

Также хочу дополнить, что данный проект не окончательный, это всего лишь первая экспериментальная модель, в будущем я планирую поместить в центре натяжитель и укладчик прутка, чтобы пруток ложился слой к слою, а пока роль укладчика и натяжителя выполняет свободная рука.

Кстати файлы для печати я выложил в свободный доступ на сайт thingiverse.com.

Вот ссылка: https://www.thingiverse.com/thing:2883014

Если Вы дочитали статью до конца, хочу выразить свои благодарность и признание, и мне будет очень приятно, если хоть кому то будет полезен мой труд.

Всем удачи и пока!

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

ТЕМА: Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 13 апр 2016 14:03 #1

Пользовался я мини- моталкой времен СССР. Но не выдержала она (лихої долі) и с шестерни ускоренной передачи 1:3 вылетала часть зубов. А на малых оборотах мотать очень долго.
Было решено смастерить намоточный станок, но со всеми наворотами.
В сети проекта с моими хотелками не оказалось. Но для себя выбрал два как на мой взгляд удачных и в тоже время простых для повторения.
Первый от Eddy71 намоточный станок из шуруповёрта Здесь как всегда все максимально просто и функционально, но в нем нет укладчика провода.
Второй от Andkiev-а «Намоточный станок своими руками» в данном проекте сделанный укладчик провода на ШД, но собрано все на старых элементах.
Решил объединить два проекта в один, даже положено начало. Но все же хотелось чтобы все было в одном устройстве на МК. Думаю, многим радиолюбителям данное устройство было бы полезным, хотя бы для коллекции на компьютере .

Уважаемый Soir знаю Ваш поход к проектам, думаю что все придуманное мной не самый лучший вариант . Но все же прошу взглянуть, и если найдете свободное время то возьмитесь пожалуйста за данный проект.
Во вложении как я себе представляю данный автомат намоточного станочка. Составил не полную схему в протеусе (бред), но выложил для того чтобы Вы поняли ход моих мыслей. Также составить описание как можно понятнее, возможно с ошибками но очень старался.

Вложенный файл:

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 13 апр 2016 16:25 #2

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 15 апр 2016 08:25 #3

Укладчик говориш.

Куллер тоже вертолет, только маленький еще.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 15 апр 2016 12:17 #4

Мне очень понравился намоточный от Andkiev-а в плане простоты конструкции. Потому и взял его за основу.
Я давал ссылку на проект Намоточный станок своими руками (проект Andkiev-а). Там есть такое видео, посмотрите что пишет про данную намотку умный человек.
А хотелось бы чтобы мотало как здесь

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 15 апр 2016 12:27 #5

Пока ход мыслей с трудом.
В архиве две схемы в Proteus и описание. Ничего не понимаю.
Почему схемы две? Оставьте одну.
Почему везде разное количество кнопок? Сколько их всего?
Составьте схему соответствующую описанию или наоборот, описание, соответствующее схеме. Тогда буду смотреть дальше.

Читайте также:
На какое покрытие нельзя укладывать ламинат

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 15 апр 2016 13:12 #6

Схемы две так как я не знаю как всё подключить к атмеге8, не хватает выводов, потому и спрашивал про вывод 1. За основу схемы взял двухканальный терморегулятор и цеплял все насколько хватило ума. Схему можете любую, не обязательно с того что выложил я.
Главное подцепить:
1. шаговый двигатель укладчика.
2. концевики укладчика (реверс), желательно два.
3. датчики вала любые (герконы, холла, ИК диоды и фототранзисторы)
4. двигатель вала.
5. кнопки 9 шт (можно и меньше не теряя функционала, можно без функции программы если это сложно)
6. два индикатора.

P.S. Если будет проще использовать в качестве дисплея LCD 16×2 , то можно и на нем.
Вот не плохо составлено меню.
Станок намоточный. Тест.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 15 апр 2016 13:31 #7

Так мы каши не сварим. Мне нужно четкое понимание: сколько нужно всего кнопок, сколько нужно всего концевиков, что такое “двигатель вала” и т.д.
Описание должно четко соответствовать схеме, если в описании “двигатель вала” – то и на схеме где-то должен просматриваться двигатель вала. Если на схеме “MOTOR_LEFT”, то где-то и в описании должно быть MOTOR_LEFT, – по-моему логично.

Сформируйте ТЗ таким, каким Вы хотите видеть устройство. Исходя из этого будем решать вопросы с кнопками и прочим.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 15 апр 2016 14:02 #8

Посмотрите пожалуйста это видео буквально две минуты. За основу я брал данный намоточный станок. ТЗ я постарался максимально описать, со схемой сложнее. Я не знаю как правильно подцепить все к данному контроллеру, не хватает ног.

Это и есть двигатель вала на который надеваем оправку для намотки.
Вот таким образом будет работать реверс на реле.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 15 апр 2016 14:35 #9

Это тоже для меня сейчас не актуально, да и выходит за рамки написания прошивки. И тем более, в схеме есть ошибка.

Для начала опишите сколько кнопок, концевиков, выходов. (Прошу заметить, это уже второй раз прошу.) Я попробую распределить выводы МК. Не будет получаться, тогда обсудим где как можно ужаться. Пока я не могу даже начать заниматься этим проектом.

P.S.
grisha3109 пишет:

“Это и есть” – термин не подходит. Получается, я должен был догадаться. Еще раз, если на схеме MOTOR_LEFT, значит и в описании MOTOR_LEFT, а не “двигатель вала”. Тем более, что в описании даже “двигатель вала” отсутствует.
В удобной форме опишите, например так: реле MOTOR_RIGHT отключается, а реле MOTOR_LEFT включается. Если опишете так: на выводе MOTOR_RIGHT устанавливается лог. 0, на выводе МК MOTOR_LEFT лог. 1 – будет вообще здорово.
Но главное – обозначения на схеме должны четко и однозначно соответствовать описанию, не должно быть двойных имен.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 16 апр 2016 16:44 #10

Уважаемый Soir я очень стараюсь все описать правильно, но не умею. Стараюсь найти нужные слова и схемные решения в интернете, но увы.
Зделал всё по новому, посмотрите пожалуйста. Если что не так то постараюсь исправить.

Вложенный файл:
Вложенный файл:

P.S.Смотрю что особого интереса к данной теме у Форумчан нет. Может все упростить и зделать просто укладчик провода. Переделать эту схему на МК.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 16 апр 2016 17:02 #11

  • petrovitsh
  • Не в сети
  • I’m here long time
  • Сообщений: 92
  • Спасибо получено: 8

У меня по этой схеме сделан укладчик. Только заменил транзисторы на полевые. Мотаю вручную, т.к. только для себя и объём не большой.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 16 апр 2016 17:26 #12

Классный станочек. Я тоже хотел делать по данной схеме даже купил все комплектующие и сделал плату. Но хочу все таки полный автомат, так как мотаю часто. Направляющие у меня тоже такие есть, думаю ставить их, только втулки заменю на линейные подшипники.

Читайте также:
Основные виды ламп для дома

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 16 апр 2016 19:12 #13

Ничего, со всем разберемся.

Вы со станком определились? Смотрю у Вас еще шатания, так или не так. Можно ли считать Ваш проект в Proteus перечнем всей периферии: кнопок, контактов, выходов. Если да, тогда я буду дорабатывать эту схему с точки зрения оптимизации и распределения выводов МК.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 16 апр 2016 19:53 #14

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 16 апр 2016 20:22 #15

Та да, конечЬно.
Не надо преждевременно паниковать
Интерес есть. Только, как по мне, этот станочек схож с ЧПУ станком. Не каждый может взяться за изготовление себе любимому. Тем более, что как правило, всегда, для правильной работы, нужны специфические детали. Не каждому под силу. Но интерес от того не у кого не угаснет. АВОСЬ, когда то.
К примеру у меня. Вот, давеча, транс кукарекнул в автоматике. Стоимость его у официалов, порядка 1400 гришек.
А почему бы не восстановить своими силами и на том что то заработать?
Намоточные данные я то свинтил. Но, печаль в том, что оплавился весь каркас. Осталось тоКо железо. Ну то прелюдия.
Тут, если и смастерить свой каркас, то мотать надо СТРОГО четко, виток к витку. Представьте – 700 витков уложить к ряду?!
Можно, конечно, но?!
Вот и задумываешься: а почему бы не смастерить намоточник? Пусть будет, пригодится (и тут, таки да, пригодился бы).
Посему, не стоит впадать в отчаяние. Боремся и поборем.
Идея нужная и никак не лишняя.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 16 апр 2016 21:28 #16

Хорошо. Растолкал кнопки и концевики, еще индикация. Как будут работать кнопки по такой схеме еще надо проверить, но это уже завтра попробую на макете. В Proteus при нажатии на кнопку загорается ее номер на дисплее. Больше ничего в программе нет. Посмотрите, ничего ли я не пропустил. Имена элементам дал свои (в Proteus желательно использовать латиницу), они же дальше будут фигурировать в описании.
Если все будет нормально, тогда уже займусь алгоритмом.

P.S.
Доработано.
Индикация, установка, меню.
Работа счетчика намотки.
Настройка программ.

  • . LED.zip (59KB)

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 16 апр 2016 22:32 #17

Ничего не пропустили, все как я просил.
Смотрю остался 10 вывод свободный, если можно подключите на него бузер с генератором для озвучки кнопок и сигнала окончания намотки по заданному количеству витков.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 17 апр 2016 07:34 #18

Почему Вы его сразу не указали? Учтите, все, что не оговорено сразу, потом добавляться не будет.
Проверил работу индикации и кнопок на макете, все нормально. По свободе займусь изучением алгоритма и написанием основной части программы.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 17 апр 2016 08:44 #19

Я не знал что Вы сможете всё подключить и останется свободный порт. Спросил потому что проект на ранний стадии разработки.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 17 апр 2016 09:57 #20

Я просил указать все, что Вам нужно. Если что-то не будет получаться, тогда уже и будем решать то ли от чего-то отказаться, то ли искать другое решение вопроса.
Больше никаких добавлений не будет? Еще не поздно. Есть еще один свободный порт, и еще резерв по кнопке без изменения схемы.

Читайте также:
Рулонные материалы для мягкой кровли: виды, стоимость рулонных материалов

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 17 апр 2016 10:39 #21

Всё больше не будет никаких добавлений
Звук особо и не нужен для намотки, хотя над звуковым сопровождением я думал. Если бы знал что будет свободный порт, то попросил бы сразу. Со звуком намного интересней.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 17 апр 2016 14:09 #22

Дались Вам эти порты. Их можно организовать хоть сотню (это уже моя забота), зависит от задачи. А постановка задачи за Вами.

Немного доработал прошивку. Работа кнопок, меню и установка параметров, ну и звук. Посмотрите, может где нужно подправить. Перезалил.

P.S.
Для правильной организации счета витков мне нужно знать параметры намотки для конкретного станка.
1. Время между замыканием первого геркона и второго.
2. Время между замыканием второго геркона и первого.
3. Время замкнутого состояния геркона.
От этих параметров зависит и организация программы и, возможно, изменение в назначении выводов МК.
И еще вопрос. Управление скоростью вращения вала двигателя не планируется?

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 17 апр 2016 16:27 #23

Все работает отлично, только в режиме установки TURN_SET если выбрали AUTO-OFF то следующий параметр, выбор направления без установки количества витков. Количество витков устанавливаем только при выборе AUTO-On.
А также очень не нравится как выглядит надпись riG.

Знаю что уже надоел со своими бредовыми идеями, но можно ли чем то изменить данную надпись?
Можно ли организовать выбор направления каретки в виде бегущей строки в виде подобно стрелки влево и вправо? Но надпись dir перенести на индикатор 3 разряда.
Или зделать так

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 17 апр 2016 16:55 #24

Можно ли организовать выбор направления каретки в виде бегущей строки в виде подобно стрелки влево и вправо?

Я не буду бегать по Internet в поисках подобий, тем более, что варианты есть разные. Буду делать только то, что Вы прописали в ТЗ. Ссылками свои сообщения можете не грузить, я по ним все равно не хожу. Что надо сделать – описывайте здесь. Если что-то все-таки для наглядности надо посмотреть на стороне, то укажите что именно, на какой секунде видео, или в каком абзаце статьи. У меня нет времени на просмотр получасовых роликов и чтение разного рода сайтов.

Мне нужны те параметры, о которых я написал ранее. Это технические характеристики конструкции станка. Возможно Скорее всего они будут плюс-минус похожие для разных станков и счетчик будет работать и с другими станками. Но базовые цифры мне необходимо знать. Поэтому, если у Вас еще нет готового станка, где можно сделать замеры канцелярской линейкой а затем пересчитать в время, тогда самое время нарисовать хотя бы примерный чертеж вала двигателя с расположением на нем герконов. Определиться со скоростью вращения вала. А потом опять линейка и калькулятор.
Если у меня этих данных не будет – сделаю наугад, только потом уже переделывать не буду.

P.S.
Доработал прошивку (не всю). Из основного: пока нет программ и не работает укладчик.
В архив добавил еще один проект (test) для симуляции, он немного “легче”.

Намоточный станок с укладчиком на шаговом двигателе. 17 апр 2016 19:04 #25

Скорость будет регулироваться но отдельным регулятором. Зделал такой на 24в.

Для правильной организации счета витков мне нужно знать параметры намотки для конкретного станка.
1. Время между замыканием первого геркона и второго.
2. Время между замыканием второго геркона и первого.
3. Время замкнутого состояния геркона.

Герконы будут расположены как можно ближе друг к другу. Магнит небольших размеров будет приклеен на данный момент к патрону шуруповерта. Приклеить смогу на любом расстоянии о центра, вплоть до того что зделаю диск с текстолита нужного диаметра и прицеплю к патрону. Время между замыканием. будет зависить от скорости, а скорость будет регулироваться.
На данный момент станок ещё не готов, да и в процессе возможно будут меняться некоторые узлы и комплектующие не влияющие на пошивку.
Вот некоторое фото процесса.

Читайте также:
Проекты щитовых домов. Технологии и преимущества, виды

Намоточный станок — принцип работы и устройство

Сначала нужно продумать механическую часть. А что тут думать, вот каретка от принтера прекрасно двигается, почему её не использовать? Вырезав все не нужное и оставив только станину с осью и кареткой. Все прекрасно, но её двигает коллекторный двигатель, а управление через энкодерную ленту и ШИМ я не сделаю, нужно что-то придумать на шаговом двигателе.

Смотрю на сканер и вот оно чудо, там лампу перемещает шаговый двигатель, да ещё и редуктор есть. Берём этот редуктор с мотором и крепим на станину от принтера. Пересчитав какое расстояние проделает каретка за 1 шаг двигателя задался константой А = 0,02 мм.
В качестве самого проводоукладчика использовал диск от старого винчестера, предварительно вырезав от него ј-сектора чтобы нормально стал на каретку. Провод будет проходить через систему роликов, которые были любезно откручены от сканера и припаяны на винчестерный диск.

Всё, проводоукладчик готов.

Станок для намотки трансформаторов своими руками

Очень часто при создании электронных самоделок приходится наматывать и перематывать различные трансформаторы и катушки. Хорошим помощником в этом не простом и кропотливом деле, может стать простой в изготовлении и надежный самодельный намоточный станок для импульсных трансформаторов от компьютерных блоков питания и обычных трансформаторов с «Ш» образным магнитопроводом.

Конструкция намоточного станка очень простая в изготовлении, под силу даже начинающему токарю. Станок состоит из вала закрепленного на опоре вращения. С правой стороны имеется ручка для вращения вала. На валу с лева направо одето зажимное устройство, левый и правый конуса для надежного крепления трансформаторов.

Намоточный станок для трансформаторов с электронным счетчиком витков

На этой картинке изображен чертеж для изготовления намоточного станка своими руками. Станок рассчитан для намотки импульсных трансформаторов от компьютерных блоков питания и «Ш» образных трансформаторов. Если вы собираетесь мотать, что то очень мелкое или слишком крупное тогда вам надо масштабировать чертеж под ваши нужды. Ну, а если вас устраивает размер станка, смело берите чертеж и отправляйтесь к знакомому токарю. -Хороший токарь сделает намоточный станок за три часа… -Пускай делает. Да, и не забудьте прихватить с собой токарной валюты. Всякий труд должен оплачиваться.

Чертеж намоточного станка для намотки импульсных трансформаторов

Чертеж намоточного станка для намотки импульсных трансформаторов

Станок оснащен электронным счетчиком оборотов. Который я приобрел в очень известном китайском интернет магазине всего за 7.5$. Пожалуй это не дорого… За эти деньги счетчик комплектуется герконовым датчиком, крепежной пластиной для герконового датчика и маленьким неодимовым магнитом! На передней панели счетчика находится две овальные кнопки. Левая кнопка «Pause» включает прибор и сохраняет показания счетчика, кнопка «Reset» обнуляет показания прибора. Прибор питается всего от одной 1.5В АА пальчиковой батарейки, расположенной на задней панели счетчика оборотов под пластиковой крышкой. Также имеются разъемы для подключения герконового датчика и дополнительной кнопки «Reset». Обзор счетчика оборотов читайте в этой статье.

Электронный счетчик для подсчета оборотов вала намоточного станка

Герконовый датчик я прикрутил к алюминиевой стойке с помощью крепежной пластины. Неодимовый магнит закрепил на ручке. Для правильной работы прибора необходимо установить зазор между герконовым датчиком и неодимовым магнитом не более пяти миллиметров. Каждое прохождение неодимового магнита над герконовым датчиком счетчик оборотов считает за один виток.

Намоточный станок для трансформаторов с электронным счетчиком витков

Как же пользоваться станком для намотки трансформаторов?

И так, знакомый токарь изготовил все детали станка за три часа. Вы своими руками собрали намоточный станок и тщательно смазали все вращающиеся детали, установили счетчик витков. Теперь можно приступать к намотке трансформаторов. Откручиваем винтик М5 на зажимном устройстве, снимаем его и левый зажимной конус. Одеваем каркас трансформатора на вал и одеваем левый конус с зажимным устройством. Плоской отверткой фиксируем винт М5 на зажимном устройстве, далее поджимаем каркас двумя гайками. В этом деле главное не перетянуть, иначе расколите каркас. Включаем счетчик витков и если необходимо сбрасываем показания прибора в ноль.

Читайте также:
Сколько метров в рулоне сетки рабицы

Намоточный станок для намотки трансформаторов с электронным счетчиком витков

Зачищаем ножом конец провода от лака и прикручиваем к клейме каркаса от трансформатора. Левой рукой направляем провод, а правой вращаем ручку. После нескольких минут тренировок провод будет ложиться ровными слоями. Каждый слой провода во избежание пробоя изолируем несколькими слоями обыкновенного скотча. Не забывайте наблюдать за показаниями счетчика.

Намоточный станок для намотки трансформаторов с электронным счетчиком витков

Друзья, желаю вам удачи и хорошего настроения! До встречи в новых статьях!



↑ Электроника

Что касается схемы управления, то были приняты самые простые меры для реализации поставленной задачи. Благо, драйвер для биполярного шагового двигателя это не проблема, в Сети много вариантов. Выбрал простой на микросхемах L297 и L298.

Понял, что обойтись без микроконтроллера будет трудно и на некоторых форумах мне дали совет самому подучить программирование и написать программу, ибо никто не будет на энтузиазме мне её писать. Так и сделал. Прошу не пинать ногами, ибо это первая моя программа для МК.

Контроллер выбрал АТмега8, таких контроллеров полно и достать не проблема.



↑ Алгоритм работы моей программы

Опишу алгоритм работы программы, каким я для себя видел. Включаем контроллер и на семисегментном индикаторе горят «0,00» нули. С помощью кнопок «+1» и «-1» выставляем значение диаметра провода (например 0,31) и жмём кнопку «СТАРТ».
Контроллер, исходя из выше изложенной константы «А = 0,02», делает пересчёт сколько импульсов ему нужно подавать на драйвер шагового двигателя для его перемещения на расстояние 0,31 мм. Т.е. 0,31/0,02 = 15,5 импульсов. Так как число импульсов должно быть целое число контроллер выдаёт 16 импульсов (или 15). Погрешность есть, куда без неё.

Жмём кнопку «СТАРТ», на самом первом индикаторе загорается маленький квадратик и программа переходит в следующий этап работы, где контроллер ждёт сигнала от датчика, который будет на оси с катушкой, для разрешения выдать пачку импульсов для шагового двигателя. Вот он получает импульс и МК выдаёт пачку импульсов. Каретка проводоукладчика перемещается и ждёт следующего разрешающего импульса.

Если в процессе работы нужно подкорректировать диаметр провода и вернутся в первую часть программы

, нужно нажать «СТАРТ», квадратик исчезнет и можно изменять значение диаметра провода. Одно замечание: чтобы была возможность контроллеру отреагировать на кнопку «СТАРТ», диск датчика на основной оси должен быть на чёрном сегменте, т. е. на контроллер от датчика должен подаваться уровень «лог. 1».

С прерываниями работать ещё не научился и сделал, как умею. Диск датчика расчертил на 4 части и черным лаком закрасил сегменты напротив, в шахматном порядке. Поскольку на диске будет 2 черных сектора — контроллер будет реагировать на каждые 180 градусов оборота оси, и соответственно будет на каждые 180 градусов перемещать каретку на Ѕ диаметра провода. В таком случае минимальный шаг намотки (в моем случае) =0,04 мм. Программа работает под внутренним тактированием с частотой 1 МГц.



Конструкция и принцип работы

Конструктивная особенность такого трансформатора заключается в форме магнитопровода, которая представляет замкнутое кольцо, называемая тором.

В остальном состав его элементов идентичен другим типам электрических машин:

  • Обмотка – выполняется медным проводником, разделяется на первичную и вторичную. Обе обмотки могут отличаться сечением проводника.
  • Тороидальный сердечник — имеет форму кольца, изготавливается наборной шихтовкой, ленточной сталью или монолитным железом, в зависимости от габаритов и назначения. В качестве материала берутся ферромагнитные сплавы, обеспечивающие хорошую магнитную проводимость.
  • Изоляционных материалов – часть диэлектрика заранее наносится на монтажных провод, остальной диэлектрик разделяет катушку тора с железом, обмотки между собой, между катушками и кожухом. В качестве изоляции используются ленточные или лакотканевые материалы, электроизоляционный картон, клей и т.д.
  • Защитный кожух – предназначен как для защиты силового трансформатора от механических повреждений, так и для предотвращения контакта человека с поверхностью обмоток.
  • Выводы вторичной и сетевой обмотки, крепежные и вспомогательные детали.
Читайте также:
Размеры окон в гараже и как монтировать своими руками

Рис. 1. Конструкция тороидального трансформатора
Принцип действия тороидального преобразователя заключается в подаче напряжения питания на выводы первичной обмотки. После чего в ней начинает протекать электрический ток, который создает магнитный поток внутри витков. Магнитный поток перемещается внутри каркасов катушек и наводит ЭДС во вторичной обмотке. При условии подключения нагрузки к ее выводам будет происходить потребление заданной мощности.

Данное устройство нашло применение в тороидальных автотрансформаторах (ЛАТРах), радиоэлектронике, сварочных трансформаторах и прочих преобразователях. В домашних условиях занимаются перемоткой трансформатора такого типа за счет относительно простого процесса.

↑ Итого

Уже опробовал станок в намотке проводом 0,315 (мотал выходной трансформатор для гитарного усилителя на каркасе от ОСМ-0,16). Качеством намотки и работой доволен.

Надеюсь, моя статья поможет кому-то. С развитием автоматизации думаю о добавлении двигателя на основную ось и об обновлении программки для управлением вторым шаговым двигателем. Автоматизация — двигатель лени!

Расчеты параметров самодельного трансформатора

На простом трансформаторе первичная обмотка имеет 440 витков для 220 вольт. Получается на каждые два витка по 1 вольту. Формула для подсчета витков по напряжению:

N = 40-60 / S, где S – площадь сечения сердечника в см2.

Константа 40-60 зависит от качества металла сердечника.

Сделаем расчет для установки обмоток на магнитопровод. В нашем случае у трансформатора окно 53 мм по высоте и 19 мм по ширине. Каркас будет текстолитовый. Две щеки внизу и вверху 53 – 1,5 х 2 = 50 мм, каркас 19 – 1,5 = 17,5 мм, окно размером 50 х 17,5 мм.

Рассчитываем необходимый диаметр проводов. Мощность сердечника трансформатора своими руками по габаритам 170 ватт. На обмотке сети ток 170 / 220 = 0,78 ампера. Плотность тока 2 ампера на мм2, стандартный диаметр провода по таблице 0,72 мм. Заводская обмотка из провода 0,5, завод сэкономил на этом.

  • Обмотка простого трансформатора высокого напряжения 2,18 х 450 = 981 виток.
  • Низковольтная для накала 2,18 х 5 = 11 витков.
  • Низкого напряжения накальная 2,18 х 6,3 = 14 витков.

Количество витков первичной обмотки:

берем провод 0,35 мм, 50 / 0,39 х 0,9 = 115 витков на один слой. Количество слоев 981 / 115 = 8,5. Из середины слоя не рекомендуется делать вывод для обеспечения надежности.

Рассчитаем высоту каркаса с обмотками. Первичная из восьми слоев с проводом 0,74 мм, изоляцией 0,1 мм: 8 х (0,74 + 0,1) = 6,7 мм. Высоковольтную обмотку лучше экранировать от других обмоток для предотвращения помех высоких частот. Для того, чтобы мотать трансформатор, делаем обмотку экрана из одного слоя провода 0,28 мм с изоляцией из двух слоев с каждой стороны: 0,1 х 2 + 0,28 = 0,1 х 2 = 0,32 мм.

Первичная обмотка будет занимать места: 0,1 х 2 + 6,7 + 0,32 = 7,22 мм.

Повышающая обмотка из 17 слоев, толщина 0,39, изоляция 0,1 мм: 17 х (0,39 + 0,1) = 6,8 мм. Поверх обмотки делаем слои изоляции 0,1 мм.

Получается: 6,8 + 2 х 0,1 = 7 мм. Высота обмоток вместе: 7,22 + 7 = 14,22 мм. 3 мм осталось для накальных обмоток.

Можно сделать расчет внутренних сопротивлений обмоток. Для этого рассчитывается длина витка, берется длина провода в обмотке, определяется сопротивление, зная удельное сопротивление по таблице для меди.

При расчете сопротивления секции первичной обмотки получается разница около 6-ти Ом. Такое сопротивление даст падение напряжения 0,84 вольта при токе номинала 140 миллиампер. Чтобы компенсировать это падение напряжения, добавим два витка. Теперь во время нагрузки секции равны по напряжению.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: